今天（3月23日），由北京市人民政府、中央广播电视总台、中国电子学会、世界机器人合作组织共同主办的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事相关信息正式发布，比赛将于4月19日鸣枪开跑，人类选手与机器人选手同场竞技。
至3月10日24时报名截止，组委会共收到来自全国13个省、直辖市及自治区的76家主体超百支参赛队伍的报名申请，包括80余支企业赛队、20余支高校及训练营队伍；汇聚了26个品牌、300余台人形机器人。
本届机器人半马赛事在规模、参与度、技术能力等方面实现全面跃升：
参赛队伍数量实现近5倍增长，参与范围从5省份扩大至13省份（含香港），赛事影响力不断增强；
有20所高校采用直接报名、与企业组成联合实验室及参与训练营等方式报名参赛，是首届参赛高校数量的10倍，产学研融合持续深化；
首次涌现的自主导航参赛队伍占比高达38%，技术层面迎来关键突破；
亮相的机器人品牌数量达26个，基本覆盖市场主流机器人品牌，充分展现了我国机器人产业从技术研发到产品创新的繁荣活力。
△3月14日，北京人形机器人半马进行首场练习测试。
赛事设置自主导航与遥控
两种参赛方式
为保障赛事专业性与公平性，2026人形机器人半程马拉松赛事组委会经过首场练习测试后优化升级了赛事核心规则：
参赛资格与硬件规范更加明确
同一主体使用相同型号机器人参赛的队伍数量不超过3支，参赛机器人须为独立整体，具备躯干、上肢及双足结构，身高超70厘米，核心运动模式为双足奔跑，手部建议采用一体化设计；所有参赛队需提交资格审查材料，签署竞赛协议并参与排位赛，排位赛成绩直接决定正赛出发顺序。
赛道规则更加精细
赛事创新设置自主导航与遥控两种参赛方式，实现同赛道比赛、混合计时、统一排名。
自主导航机器人起跑后需自主完成比赛，仅在换电池、换备用机器人或跌倒无法自主恢复时，经裁判确认可人工干预；
遥控机器人由队员在跟随车内操作，远距离遥控队伍可在指定控制中心作业。
机器人按Z型布阵分两列起跑，自主导航队优先出发，列间间隔1-2分钟；超越需从左侧进行，机器人之间建议保持5米以上安全距离；赛道沿途设置8个补给站及应急处置点，换电池、换机器人等操作需在指定区域完成，裁判助理将同步做好安全围挡。赛事关门时间设定为3小时50分钟，赛道实行动态交通管理。
计时判罚体系更加完善
计时规则方面，最终成绩由比赛净计时与罚时总和构成，其中遥控方式参赛队的净计时成绩需乘以1.2系数，以此鼓励自主导航技术研发与应用。
罚则细则方面——
补给站内外更换机器人首次罚时15分钟，后续每次递增5分钟；
补给站外换电池首次罚时5分钟，逐级递增；
干扰、阻挡或碰撞他人，首次黄牌警告，二次罚时5分钟，三次即取消资格。
新增机器人“巴图鲁”挑战赛
本届赛事新增机器人“巴图鲁”挑战赛，赛道设计“真实灾害还原+模拟功能模块”多元场景，设置17项挑战障碍，全方位检验机器人的稳定性与灵活度。
作为检验机器人实战能力的专业比拼平台，“巴图鲁”挑战赛4月18日举办正赛，4月19日同步半程马拉松赛事开展表演赛。
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